，從海油工程獲悉，我國自主研發(fā)海洋工程柔性制造智能焊接機器人設備系統(tǒng)在天津集成完工，進入測試驗收階段，標志著我國海洋油氣裝備關(guān)鍵節(jié)點柔性制造技術(shù)取得重大突破，對加快培育發(fā)展海洋能源新質(zhì)生產(chǎn)力具有重要意義。

柔性制造智能焊接機器人是一種應用于柔性制造、擁有視覺識別能力的機器人，具有高度靈活性、環(huán)境適應性和智能化控制等特性，適用于復雜環(huán)境下多種類、定制化的焊接工作。其研發(fā)涉及機械工程、人工智能、傳感等多學科交叉技術(shù)，對智能決策、環(huán)境感知和控制系統(tǒng)等要求都非常高，目前國際上僅有少數(shù)國家掌握該項關(guān)鍵技術(shù)。

作為海洋油氣工程行業(yè)“十四五”重大科技項目智能制造關(guān)鍵技術(shù)課題之一，本次完成集成的3套柔性制造智能機器人，具備管節(jié)點預制智能組對焊接、組塊節(jié)點智能焊接、深水導管架加強環(huán)及壓潰環(huán)智能焊 ……